磁控式软起动器如今已应用于很多行业之中，那么它是何时出现和发展的呢？
磁控式软起动器是胡琪顺高级工程师在1991年为适应油田生产设备的需要而开题研究的。
当时的首选方案是电子式软起动器方案，但是，在实验中很快发现它存在以下问题：
一是由于电子器件（可控硅）的固有特性使整机的性能脆弱。
二是由于斩波调压产生的高次谐波转矩使电动机在起动时产生微震现象。
三是技术复杂、现场维护困难（尤其是非电专业人员使用操作此问题更加突出）。
为此，必须寻找一个既能保持软起动性能又能保证高可靠性的方案，这样磁控方案就应运而生了。磁控方案的核心就在于用磁放大器取代了可控硅作为主电路的执行单元，就实现了磁电器件对磁电设备“电动机”的控制，使二者的瞬态抗过载能力处于同一水平，大幅度地提高了整机的可靠性和起动成功率；变斩波调压为限幅调压，抑制了高次谐波的影响使电动机在起动时消除了微震现象，同时也使整机结构及操作要求大为简化。对工况条件的适应性大为提高，满足了生产需要和课题要求。
第一代磁控式电动机软起动器产品，于1993年获得国家专利（ZL93232744.3）发明人：胡琪顺。该专利技术随后投入实用形成量产，并行销到全国众多行业和出口到东南亚诸国。
第二代箔式绕组磁控式电动机软起动器产品，于2002年获得国家专利(ZL02224522.7) 发明人：胡琪顺。它与第一代专利相比在结构和工艺方面有了根本性的突破：磁放大器采用了箔式绕组结构和高级软磁材料，控制方式增加了电压反馈等功能，改原产品的三大组成部件形式升级为整机一体化结构。所以体积与重量比原产品降低1/4至1/3，第一代产品的弊端基本得到改进。
第三代磁控式电动机软起动器产品，由胡琪顺总工于2013年底随着新工艺和新软磁材料的出现作了进一步完善和发展，产品技术性能再次升级。TGCK3系列
以上，是磁控式软起动器的发展史。
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